В дальнейшем, где это возможно, слово мультикоптер будет заменено на более ходовое слово - квадрокоптер
Внимание! Аккуратно подключайте одновременно USB и UBEC/ESC иначе это может привести к выгоранию платы (питание регуляторов ESC и отдельного UBEC от единой батарейки, иначе сгорит APM! )
Уровень сложности: Начальный
Мир квадрокоптеров
- Что такое квадрокоптер и как он работает?
- Что выбрать : готовый к полетам квадрокоптер или построенный своими руками
- Что вам потребуется
- Постройка: квадрокоптер своими руками
- Информация по технике безопасности
- Советы при управления квадрокоптером
- Быстрый старт для уже собранного RTF квадрокоптера
- Страница изменений в прошивке версии 3.0.х для APM ArduCopter
- Страница изменений в прошивке версии 3.1.х для APM ArduCopter
- Страница изменений в прошивке версии 3.2 от 25.11.2014 для APM ArduCopter
Уровень сложности: Средний
Первоночальные настройки
- Инструкции по сборке
- Подключение радиоприемника и моторов к APM 2.6
- Установка GPS приемника
- Установка совмещенного модуля GPS + компас
- Виброгасящие дэмпфера***** в переводе
- Инструкция по установке ПО Mission Planer
- Загрузка и обновление прошивки на Ardupilot Mega APM
- Обязательная настройка и конфигурация для APM и других устройств
- Калибровка регуляторов мотора ESC
- Настройка моторов
- Информация о LiPo батареях
Уровень сложности: Средний
Первый полет (First Flight)
- Настройка полетных режимов
- Стабилизация (Stabilize)
- Удержание высоты (AltHold)
- Акробатика (Acro)
- Полет по точкам и выполнение миссий (AUTO)
- Слонятся (Loiter & OF_loiter)
- Автоматическая посадка (Land)
- Возврат домой (Return to launch)
- Полет на указанную точку (Guided)
- Простой и супер простой режим (Simple / Super simple)
- Полет по кругу (Circle)
- Режим самолета (Drift)
- Следуй за мной (Follow Me)
- Позиция с ручным газом (Position)
- Спорт (Sport)
- Светодиоды APM и их значение
- Предполетная проверка безопасности Pre-Arm
- Постановка на охрану и снятие с охраны
- Первый отрыв от земли - советы для новых пилотов
- Измерение уровня вибрации
- Тюнинг крена и тангажа (Roll and Pitch)
- Установка середины газа (дросельного газа)
- Сохранение значений трима и Авто-трим
- Тестирование Радиоаппаратуры
- Полетные тесты
Уровень сложности: Высокий
Расширенная конфигурация и настройки
- Защита потери газа (радиосвязь с аппаратурой)
- Защита от низкого уровня заряда батареи
- Защита от потери фиксации спутников GPS
- Защита от потери контакта с наземной станцией
- GeoFence - защита от улетов
- Настройки PID
Уровень сложности: Высокий
Планирование миссий полета и анализ данных (ПО Mission Planner и другие)
- Использование наземной станции (Ground Station)
- Список комманд при выполнении миссий полета
- Планирование миссий полета по точкам и событиям
- Ралли точки (ближайшая точка возврата)
- Получение и анализирование полетного журнала из APM
- Анализирование журнала телеметрии (telemetry logs)
- Выявление проблем используя анализ журналов (логов)
- Установка координат в фотографиях (Geotagging images) Mission Planner
- Использование языка Pyton c Mission Planner
- Другие возможности Mission Planner
- ПО для Android и Ipad
- ПО QGroundControl
- AC2_QGCParameterWidget
- AC2_QGCWaypointWidget
* - статья в переводе, корректируется
