Защита (failsafe) от пропадания соединения с наземной станцией
Защита от отказа наземной станции (Failsafe Ground Control Station)
В разделе Advanced Parametr List ПО Mission Planner установите FS_GCS_ENABLE параметр для:
- 0 - для отключения защиты отказа наземной станции
- 1 - для включения и всегда режим RTL в случае потери связи
- 2 - будет тоже переход в режим RTL, но если квадрокоптер до срабатывания защиты потери связи с наземной станцией был в режиме Auto - миссия продолжается (а по окончанию миссии идет возврат домой).
Если вы использовали наземную станцию для управления квадрокоптера (т.е. с помощью джойстика), а затем потеряли управления с земли, то по истечении 5 секунд потери связи произойдет следующее:
- Команда "постановка на охрану" (disarm) - если вы были в режиме стабилизации или Acro и ваш дроссельный газ был на нуле
- Переключение в режим RTL - если у вас есть фиксация по спутникам GPS и вы более чем на 2 метра от вашего исходного положения
- Переключение в режим Land - если у вас нет фиксации по спутникам GPS или аппарат находится в пределах 2 метров от исходного положения
- Продолжение с миссией - если вы находились в режиме AUTO и установили параметр GCS Failsafe Option = 2 (Enabled_continue_in_auto_mode).
Когда защита отказа пропадает (когда восстанавливается контакт с наземной станцией) квадрокоптер останется в текущем режиме полета. Он не будет автоматически переключен на тот режим, который был до срабатывания защиты отказа. Это означает , что если вы летите в режиме стабилизации и у вас срабатывает защита отказа - это приведёт к тому, что режим полета измениться на RTL или Land и если вы хотите повторно взять под контроль квадрокоптер вы должны будете вернуть режим полета стабилизации.
Обратите внимание: Все параметры защиты отказа можно наблюдать или установить в разделе Advanced Parametr List ПО Mission Planner
