Wiki инструкции по настройке Arducopter

Это полнофункциональный полетный контроллер для Мультимоторных БПЛА, коорый выиграл SparkFun 2013 UAV (доминирующий с пяти лучших мест). Команда разработчиков со всего мира постоянно совершенствует , повышает производительность и возможности самой APM

Програмное обеспечение Mission Planner делаются через хорошо развитый интерфейс. Все ПО предназначено для , что бы быть лего доступным для новичков, оставаясь с открытым кодом для всех разработчиков.

компоненты системы:

• В APM постоянно обновляется и загружается последняя версия прошивки
• Mission Planner дает вам легкость в настройке и полнофункциональный интерфейс наземного контроля (Groud Station)
• На этом сайте предоставляется вся информация по настройке и эксплутации мультимоторных систем или традиционных вертолетов.
• необходим подходящий мультимоторный или классический вертолет для полетов
• много других полезных опций: gps, телеметрия, для двухсторонней связи

Типы моторных систем

мультимоторные:

• использование дифференциального управления тяги независимых двигателей, обеспечивая подъем и контроль за нанаправлением
• механическая простота и дизайн
• способность иметь полезную нагрузку в условиях сильного ветра
• дополнительные моторы в конфигурации могут дать повышеную управляемость и увеличить полезную нагрузку

Вертолеты:

• Используются с одним несущим винтом с двумя или более лопостями
• поддерживать контроль за направлением пути изменения шага лопастей через серво-приводы (есть много версий , но они выходят за рамки данного руководства и требуют отдельного изучения и расмотрения)
• сильный, быстрый и эффективный - доказал себя во многих миссиях.

Преимущества мультимоторных систем:

• способность зависать в воздухе
• иметь полезную нагрузку
• производить съемки на камеру, делать фотографии