Расширенная конфигурация и настройки
Эти разделы дадут вам информацию более продвинутых настройках и оптимизации Ardpupilot конфигурации ArduCopter
Установка компаса (расширенная) - объяснения всех процедур настройки.
FailSafes - защита от потери:
- радиосвязи с аппаратурой
- низком уровне заряда батареи
- потеря фиксации спутников GPS
- потеря контакта с наземной станцией
Информация по PPM энкодеру
- Общая информация о PPM энкодеру
- Обновление прошивки PPM энкодера вашего APM - если вы купили свой APM до марта 2013
- Обновление прошивки PPM энкодера вашего APM часть вторая - та же информация, что и выше
- Использование автономного PPM энкодер
Функции 7 и 8 каналов - функции , которые могут быть использованы переключателями 7 и 8 каналов аппаратуры.
Тюнинг - главное руководство по настройке для ArduPilot конфигурации ArduCopter
- Настроки PID, Высоты
- Тюнинг высоты (в том числе более подробную информацию о крену и тангажу)
- Тюнинг удержания высоты
- Loiter и тюнинг навигации
- Автоматическая настройка PID (AutoTune)
APM параметры:
- Полный список параметров
- Стандартный список параметров
Интерфейс командной строки (CLI) - для тех, кто не любит графических пользовательских интерфейсов
- CLI для радио и режим полета настройки, обзор тест
- CLI для тестирования ввода радио
- CLI для сброса содержимого EEPROM
Тестирование датчиков акселерометра и гироскопа вашего Ardupilot Mega
Все пункты пройдены? Тогда приготовтесь к миссии планирования и анализа !
