Защита (failsafe) от потери GPS спутников
Защита отказа GPS / GPS Failsafe
- Защита отказа GPS включена по умолчанию, но вы можете включить или отключить её на стандартный список параметров в Mission Planner установив параметр FS_GPS_ENABLE в 0 (Disable) или 1 (Land) или 2 (перейти в режим AltHold).
- Если вы потеряли фиксацию по спутникам GPS или GPS глюк в течении 5 секунд, который используется в GPS у режимов: Auto, Guided, Loiter, RTL, Circle, Position или Drift он перейдет в режим Land (или AltHold если FS_GPS_ENABLE установлен в значение 2).
Ниже показано видео имитации отказа GPS, в результате чего квадрокоптер идёт на посадку.
Дополнительная информация о защите отказа GPS и защита от глюков можно найти здесь
