Защита (failsafe) от разряда батареи
- Начиная с версии ArduCopter 3.0 и выше APM имеет четыре вида защиты: газа, батареи, GPS и наземной станции управления.
- Только защита по GPS включена по умолчанию.
- Ссылка на отказ газа
Защита отказа аккумулятора / Failsafe Battery
Если защита включена и правильно работает то она сработает если:
- Напряжение батареи становится низким более 10 секунд
- Оценивается ток который потребляется квадрокоптером (страница настройки power module)
Когда защита срабатывает (failsafe) то срабатывает одно из следующих действий:
- Постановка на охрану (disarm) двигателей - если вы в режиме стабилизации или Acro и ваш дроссельный газ на нуле
- RTL - если вы находитесь в режиме AUTO и фиксацию по спутникам GPS, и не менее 2 метров от вашего исходного положения
- Посадка (Land) - во всех остальных случаях
Настройка защиты отказа батареи
- Настройте модуль питания (Power Module) , как описано здесь установив емкость батареи.
- В ПО Mission planner ->> failsafe установите флажек "battery failsafe" и введите низкий уровень напряжения для срабатывания команды RTL или LAND.
