Подключение радиоприемника и моторов


Подключение входов радиоприемника

Подключите сигнальные контакты радиоприемника "S" (сигнал) c контактыми "S" на входы APM, используя для этого специальный кабель. Если у Вас имеется трехжильный кабель, то первый канал приемника и APM необходимо подключить именно им, это даст возможность запитать радиоприемник, а остальные канали можно подключить только контактом "S", это даст небольшое преимущество компактности и веса. ссылка на подробности Power и важных предупреждений.

Если вы желаете использовать PPM сигнал , то вам необходимо перемычкой замкнуть 2 и 3 сигнальные каналы на APM и по первому каналу подать PPM сигнал из радиоприемника.




Подключение RC выходы к Motors

Если у вас имеется распределительная плата питания PDB , то можно подключить питание и сигнальные кабели через неё.




Последовательность подключения моторов к ArduPilot Mega

Конфигурация квадрокоптер X и Plus Конфигурация квадрокоптер Х plus Конфигурация квадрокоптер H рама Конфигурация квадрокоптер H рама Конфигурация трикоптер Конфигурация трикоптер Конфигурация гексакоптер и октакоптер Конфигурация гексакоптер октакоптер Конфигурация трикоптер Y6 Конфигурация трикоптер Y6A Y6B Конфигурация квадрокоптер X8 Конфигурация квадрокоптер X8

Определение стороны кручения пропеллеров

Совершенно очевидно , как показано ниже на картинке определить направление пропеллера для правильного соединения его к правильному двигателю. Задача состоит в том, что бы воздушный поток позволял квадрокоптеру отталкиваться от земли.


Простой способ проверки направления вращения двигателей

Если вы завершили калибровку Радиоаппаратуры и регуляторов ESC , то вы можете проверить, что ваши моторы вращаются в правильном направлении: Примечание: Направление моторов устанавливается просто перестановкой двух из трех проводов от регулятора ESC.


Проверка направления вращения двигателя с помощью интерфейса командной строки

Альтернативный способ проверить, что двигатели были правильно подключили заключается в использовании команды "Motors" в CLI Mission Planner. Примечание: Направление моторов устанавливается просто перестановкой двух из трех проводов от регулятора ESC.

Теперь Двигатели будут вращаться в последовательности, каждый двигатель будет вращаться в течение 1 секунды при очень низкой скорости, а затем остановится. Вращение следующего двигателя начнется после 2 или 3 секундной задержки. Пожалуйста, соблюдайте направление вращения для каждого двигателя, а также, что двигатели вращаются один за другим.

Первый вращающийся двигатель будет тот , который расположен впереди в случае конфигурации +, или первым двигателем справа спереди в случае конфигурации X. Тест двигателей будет идти по часовой стрелке.

В случае конфигурации типа X8, квадрокоптер будет вращать сначало верхний передний правый двигател, затем нижний передний правый, и далее вокруг по часовой стрелке, по схеме.

После завершения теста вращения будет 4 или 5 секундная пауза до повтора.

Когда вы убедитесь , что тест проходит правильно:

видео по настройке