Режим "позиция" / Position mode
Этот режим закой же как режим Loiter , но с ручным управлением дросселя газа. Это означает , что в резиме "позиция" квадрокоптер сохраняет постоянное местоположение и направление позволяя пилоту конролироваться дроссель газа вручную.
Режим "позиция" зависит от GPS , поэтому важно убедиться, что GPS зафиксировал спутники до снятия с охраны (arming) при использовании этого режима. Фиксация спутников обозначается следующими значениями светодиодов:
В оригинальной 3DRobotics и части клонов это:
- Синий светодиод на АРМ - горит постоянно.
- Синий светодиод на модуле GPS - горит постоянно.
- Синий светодиод на GPS + Компас - мигает.
Так же можно убедиться в фиксации спутников через телеметрию и наземную станцию.
