Установка модуля GPS + компас
Эта страница покрывает установку модуля GPS + Компас. Если вы устанавливаете GPS без бортового компаса следуйте инструкциям, приведенным на предыдущей странице. Для получения инструкций по установке автономного компас следуйте инструкциям далее .
Модуль GPS + компас работает с текущей версией АРМ: самолета, APM: машинка и APM: квадрокоптер. (но не работает с версией 2.91b и ранней АРМ: квадрокоптер). Кабеля для подключения модуля входят в комплект , это позволит подключить его к APM.
фото 3DR uBlox GPS с компасом GPS + порт и МАГ компас GPS порт
Подключение к АРМ 2.6
Модуль GPS с бортовым компасом совместим с APM 2.6 и включает в себя кабели. Для подключения модуля GPS для APM 2.6, подключите GPS порт к порту APM GPS и подключите провод компаса порт в APM I2C.
фото подключения Подключите GPS к АРМ 2.6.
Монтаж модуля GPS
Этот модуль устанавливается отдельно от полетного контроллера APM, что бы он мог лучше видеть небо и позволял компасу дистанцироваться от вмешательства магнитных полей создаваемые другой электроникой.
При монтаже модуля GPS + компас:
- Поместите модуль на внешней стороне вашего аппарата (в поднятом положении при необходимости) с четкой видимостью неба, насколько это возможно от двигателей и их регуляторво (ESC), с направлением стрелки вперед.
- Как можно дальше от силовых проводов бортового питания на несколько сантиметров.
- Устанавливайте модуль как можно дальше от железосодержащих предметов. Используйте немагнитные соединения нейлона или крепление из нержавеющей стали.
- Скручивайте провода питания и заземления, где это возможно.
Настройка в Mission Planner
Будьте внимательны, компасы у аналогов могут находиться наверху платы GPS в отличии от оригинала 3DR RoboticsПримечание: Если GPS c компасом установлен в правильном направлении (стрелка, указывающая вперед) и направление полетного контроллера APM также установлена в правильную сторону с его стрелкой, указывающей вперед, параметр (COMPASS_ORIENT) необходимо будет установлен в (Roll 180 ) или "8", потому что компас стоит под GPS модулем.
- Запустите Mission Planner и подключите полетный контроллер проводом USB , нажмите "Connect"
- Выберите вкладку "Оборудование", затем выберите вкладку меню слева "Обязательное Оборудование", а затем выберите вкладку «Компас».
- Выберите стрелку вниз в ориентации компаса снести пункт и выберите пункт "ROTATION_ROLL_180".
Примечание: Если полетный контроллер ставиться в иной ориентации, Ориентация (т.е. параметр COMPASS_ORIENT) должен быть установлен в соответствии с отношением GPS-х до контроллера полета. Так например, если полетный контроллер APM 2.6 и GPS + компас модуль были установлены на нижней части аппарата , то вы выбрали бы ориентацию компаса как ROTATION_ROLL_180. Однако, если вы хотели смонтировать GPS + компас правой стороной вверх вы выберете "Ориентация" "ROTATION_NONE" потому что оригинальный угол был 180 градусов, затем добавить вращение компаса что является еще одним углов в 180 градусов = угол 360 градусов = без вращения.
фото CompassOrient
Подключение к APM 2.5.2 / APM 2.5 / APM 2.0
Пожалуйста, следуйте инструкциям: как подключить внешний компас в APM2.5 и APM2.0 .
видео
Примечание: после подключения внешнего компас вам понадобится заново делать Живую Калибровку (Live Calibrating) и Compassmot (если бы вы запустить эту процедуру для внутреннего компаса)
Светодиодные индикаторы
Модуль GPS c компасом в зависимости от модификации имеет два светодиодных индикатора: один отвечает за питание (постоянно горит) и второй для фиксирования спутников GPS (мигает).
| Светодиоды | Поведение |
| Питание | Горит постоянно |
| Фиксирование спутников | Моргает |
