Снятие с охраны моторов
Перед снятием с охраны двигателей (arming of motor), убедитесь, что все люди и предметы вдали от пропеллеров. Тогда сделайте следующее:
- Включите аппаратуру
- Подключите вашу LiPo батарею. Красные и синие светодиоды должны мигать в течение нескольких секунд, как гироскопы откалибрируются (не двигайте квадрокоптер)
- Pre-Arm check проверка будет запущена автоматически и если обнаружены какие-либо проблемы у APM 2.x то будет дважды мигать в цикле красный светодиод. Пожалуйста, обратитесь к этой странице.
- Убедитесь, что ваш полетный режим установлен на стабилизацию, ACRO, AltHold или Loiter.
- Если вы планируете использовать автопилот (т.е. Loiter, RTL, Drift, Auto или Guided mode), вы должны подождать 30 секунд после того, как GPS получит 3d фиксацию спутников. Это даст время позиции GPS, чтобы обосноваться. На APM2 замок GPS обозначается синим светодиодом который будет постоянно гореть.
- Снимите с охраны моторы (arming) удерживая стик газа вниз и вправо в течение 5 секунд. Снятие с охраны занимает около 5 секунд это вновь инициализирует гироскопы и барометр. Не держите стик газа вправо слишком долго (> 15 секунд) иначе вы запустите AutoTrim функцию.
- После того, как произошло снятие с охраны красный светодиод будет постоянно гореть и пропеллеры медленно закрутятся. Скорость кручения можно отрегулировать с помощью параметра MOT_SPIN_ARMED.
- Поднимите ручку газа в взлета.
Примечание: вы можете только снимать или ставить на охрану в режимах Stabilize, ACRO, AltHold и Loiter
Примечание: если вы оставите стик газа на минимуме в течение 15 секунд в любой из вышеперечисленных режимов двигатели автоматически поставятся на охрану (disarm).
Снятие двигателей
Для снятия двигателей выполните следующие действия:
- Убедитесь, что ваш полетный режим установлен на один из режимов: Stabilize, ACRO, AltHold или Loiter
- Держите стик газа при минимальном значении внихзу и влево в течение 2 секунд
- Красный светодиод постановки на охрану начнет мигать на APM2.
- Отключите батарею Lipo
- Выключите аппаратуру
