Светодиоды и сигналы

Плата APM 2.5

Светодиод Поведение:
Светодиод питания Идет питание
A (Красный) Горит : снят с охраны (Arm), вооружен. двигатели будут вращаться при газе. Одиночное мигание = поставлен на охрану (Disarm), двигатели не вращаются. Двойное мигание = поставлен на охрану (Disarm) двигатели не вращаются, не может быть снят с охраны из-за ошибки в предварительной проверке при снятии с охраны (Pre-arm Check Fail)
В (желтый) Мигает только вместе со светодиодами A и С при калибровке регуляторов ESC или при выполнении автоматического трима в полете
С (синий)
Горит постоянно = GPS рабочий, 3D фиксация спутников. Мигает = GPS работает, спутники не зафиксированны или не работает
PPM / Серийный порт Мигает, когда идет обмен данными

Плата APM 2.0

Светодиоды: Поведение:
Светодиод питания Есть питание
3D Fix Мигает во время GPS ждет фиксации спутников; горит постояно тогда когда спутники зафиксированны
Азбука См. ниже

GPS + компас

Модуль 3DR GPS + компас имеет два светодиодных индикатора: один для отображения питания (красный или зеленый) и один для фиксации спутников GPS (мигающий синий).
Светодиоды: Поведение:
Питание Постояннокрасныйкогда питание
Фиксация спутников GPS Мигающий синий  , когда 3D фиксация GPS спутников установлена