Светодиоды и сигналы
Плата APM 2.5
| Светодиод |
Поведение: |
| Светодиод питания |
Идет питание |
| A (Красный) |
Горит : снят с охраны (Arm), вооружен. двигатели будут вращаться при газе. Одиночное мигание = поставлен на охрану (Disarm),
двигатели не вращаются. Двойное мигание = поставлен на охрану (Disarm) двигатели не вращаются,
не может быть снят с охраны из-за ошибки в предварительной проверке при снятии с охраны (Pre-arm Check Fail) |
| В (желтый) |
Мигает только вместе со светодиодами A и С при калибровке регуляторов ESC или при выполнении автоматического трима в полете |
С (синий)
|
Горит постоянно = GPS рабочий, 3D фиксация спутников. Мигает = GPS работает, спутники не зафиксированны или не работает |
| PPM / Серийный порт |
Мигает, когда идет обмен данными |
Плата APM 2.0
| Светодиоды: |
Поведение: |
| Светодиод питания |
Есть питание |
| 3D Fix |
Мигает во время GPS ждет фиксации спутников; горит постояно тогда когда спутники зафиксированны |
| Азбука |
См. ниже |
GPS + компас
Модуль 3DR GPS + компас имеет два светодиодных индикатора: один для отображения питания (красный или зеленый)
и один для фиксации спутников GPS (мигающий синий).
| Светодиоды: |
Поведение: |
| Питание |
Постояннокрасныйкогда питание |
| Фиксация спутников GPS |
Мигающий синий , когда 3D фиксация GPS спутников установлена |