Загрузка прошивки для АРМ
Прошивка для APM является мозгом в работе автопилота, которая создается и поддерживается с открытым исходным кодом. Скачивание свежей прошивки является одной из важной частью первичных установок, а так же полезна при обновлении уже существующей прошивки. Эта инструкция покажет вам как установить последнюю версию прошивки на APM.
Подключите APM к компьютеру
После запуска ПО Mission Planner на компьютере подключите APM к компьютеру с помощью провода USB. Используйте непосредственно порт компьютера, а не USB-хаб.
Windows автоматически определит APM и установит коренктные драйвера, если вы получите сообщение "драйвер не найден", то обратитесь к инструкции по решению этой проблемы - Установка USB драйвера APM
Подключение APM к Mission Planner
Далее мы должны указать порт который используется для подключения к APM. Используя в Mission Planner выпадающий список в верхнем правом углу экрана (рядом с кнопкой Connect) укажите порт для соединения с APM. Выберите Arduino Mega 2560 и выберите скорость 115200. Не нажимайте кнопку Connect
Выбераем прошивку
Зайдите в раздел Initial Setup -> Firmware . В зависимости от используемой конфигурации вашего аппарата щелкните на картинку требуемой конфигурации. Если вы используете гексакоптер - нажмите на 6 лучевой мультикоптер, Тип рамы Х или Plus мы укажем позже. Помните : Экран прошивки не появится если вы уже произвели соединение нажав кнопку Connect. Прервите соединения для доступа к разделу установки прошивок.
После того как вы выбрали нужную вам конфигурацию (рамы) ПО Mission Planner автоматически найдет новую версию для вашего аппарата и предложит загрузить её на APM. Выберите "Yes" что бы загрузить прошивку, когда процес загрузки и проверки прошивки закончится появиться сообщение о завершении.
Проверка
Нажмите кнопку Connect (в правом верхнем углу программы) что бы загрузить параметры MavLink из APM. ПО Mission Planner покажет окно процесса загрузки параметров.
После скачивания параметров MavLink в ПО Mission Planer можно увидеть данные получаемые в реальном времени, убедитесь, что они передаются и перемещение полетного контроллера отображается в программе.
Важно: после загрузки новой прошивки необходимо изучить изменения а так же провести калибровку датчиков - это обезопасит Вас от неудач
