Simple и Super Simple режимы
- Простой (Simple) и Супер-простой (Super Simple) режимы используются в сочетании таких режимов, как Stabilize, Sport, Drift и Land.
- Они позволяют пилоту управлять движением квадрокоптера независимо от направления носа. Эти режимы полезны для новых пилотов, которые еще не освоили наклоны аппарата в воздухе в разных положения направления носа или квадрокоптер находиться слишком далеко, что бы понять его положение.
- Простой режим (Simple mode) позволяет управлять квадрокоптером , когда при взлете его направление носа всегда впереди по отношению к пилоту, которое пологается на направление по компасу.
- Супер простой режим (Super Simple mode) позволяет управлять квадрокоптером относительно его направления от дома (то есть, где он был снят с охраны - arming) и требует хорошие данные GPS.
- Эти режимы могут быть назначены на другие режимы путем использование переключателей на 7 и 8 канале ArdiPilot.
Без Simple и Super Simple режимов подаваемые стиками команды с аппаратуры применятся квадрокоптером. Например на картике указаной выше пилот делает крен вправо (красная линяя) и аппарат летит в сторону указанную красной линией по отношению к своему направлению носа.
Квадрокоптер будет летать в том же направление, что и подаваемые команды со стиков аппаратуры, когда направление носа смотрит от пилота, но когда аппарат повернут носом к пилоту и пилот неопытный - он может дизарентироваться и не понять, что управление становиться наоборот. Т.е. если квадрокоптер повернут носом к пилоту при крене влево аппарат будет лететь вправо.
Простой режим / Simple mode
Как и в режиме "Care free" на других системах , этот режим позволяет управляя стиками не задумываться об ориентации квадрокоптера в воздухе, как будто направления ориенации были записаны в его память при взлёте, когда он был снят с охраны (arming) и не зависимы от текущих курсов носа. Если вы даете команду лететь вперёд по горизонали - он улетит от вас даже если повернут носом к вам. Можно так же применить осевое врашение , что бы направить квадрокоптер в любом удобном направлении носа. Движения со стиков будут такими же как на момент взлёта.
Внимание! При снятии с охраны (arming) необходимо стоять позади квадрокоптера, что бы его нос указывал направление от вас. Во время полета вы должны пытаться сохранять свою позицию потому, что если он улетит за вас , а вы развернётесь - все управление станет зеркальным!
Как оговариволась выше - простой режим очень полезен в черезвычайных ситуациях, когда квадрокоптер находиться достаточно далеко и порой очень трудно определить его направление носа.
Супер простой режим / Super Simple mode
- Супер простой режим такой же как и простой режим за исключением того, что он использует положение квадрокоптера относительно дома вместо первоночального старта при снятии с охраны . Это означает, что независимо от того, где он находиться, потянув стик направления назад - вы заставите его вернуться в дому независимо от положения.
- Преимущество по сравнению с простым режимом является то, что элементы управления меняются с точки зрения пилота даже тогда, когда квадрокоптер улетает за пилота (за местоположение домашней точки).
- Если пилот держит наклон стика вправо - аппарат будет летать по кругу (по часовой стрелке) вокруг пилота (радиус круга может, как правило расти из-за "лага").
- Недостатком является то, что этот режим требует фиксации спутников по GPS (3D Fix) , поэтому вы должны убедиться, что у вас есть "замок" перед взлётом и синий светодиод на плате полтеного контроллера ardupilot mega горит постоянным синим светом.
- Ориентация не обновляется, когда квадрокоптер находиться в 10 метрах от дома, поэтому полеты с исходным местоположением следует избегать.
- Для обеспечения правильного управления при взлете , как и в просом режиме - вы должны снять с охраны (arming) стоя позади квадрокоптера, сморя носом с ним в одном направлении.
Использование 7 и 8 каналов
7 и 8 каналы Автопилота могут быть установлены на включение двух режимов : простого и суперпростого.
Если выбран простой режим - то тумблер на аппаратуре позволит включить его, так же как и супер простой режим.
Если вы используете трехпозиционный переключатель на аппаратуре и назначили на него супер простой режим, то среднее положение позволит включать простой режим, а высокое положение - суперпростой режим. Только Ch7 или Ch8 (а не оба) могут быть либо Simple или Super Simple mode.
Что бы убедиться в этом посмотрите на экран наземной станции , через телеметрию.
