Советы которые смогут помочь защитить ваш аппарат от повреждений.
- 1) избегайте резких и экстремальных полетов
- а) перемещайте стики плавно и не дёргайте их.
- б) если аппарат хорошо сбалансирован и настрое, то он потребует небольшое отклонение стиков, в отличии от “плавающих” и “кривых” аппаратов.
- 2) аппарат должен быть более менее стабильным в горизонтальной плоскости и не иметь дополнительных тримов с аппаратуры.
- а) если коптер “гуляет” в полете, вам прийдется отримировать его с аппаратуры.
- 3) будьте осторожны при подаче большого газа , так как аппарат может получить или потерять высоту (просадка батареи по мощности и нехватка газа на моторы с отключением мозгов и их перезагрузкой).
- 4) так как мультикоптеры симметричны вам очень лего дизарентироваться и потерять его в ориентации.
- а) для ручных полетов ориентация является важной частью для полетов, следите за ней
- б) во время обучения сохранайте орентацию аппарата с момента взлета и контролируйте её.
- в) рекомендуется по началу летать на растояние не более 10м но и не ближе , чем 3 м к себе.
- г) если вы отлетаете дальше чем 30 метров, то очень легко потерять ориентацию в пространстве - это может привети к аварии.
- д) если вы потеряли осевую ориентации (Yaw) во время полета, то попробуйте в режиме стабилизации лететь вперед и спользуя повоторы вокруг оси направлять его как автомобиль.
- е) это гораздо лучше, чем просто спуститься на землю не понимая орентацию, еще хуже - улететь.
- ж) отлетая часто получается , что наклоняя аппарат назад к пилоту вы видете , что он может отдаляться - это происходит из-за потери ориентации.
- з) Результат этого - аппарат улетает и разбивается.
- 5) всегда имейте режим стабилизации на аппаратуре.
- 6) порывы ветра могут сделать полет значительно труднее
- а) сильный ветер может препядствовать движению аппарата или вовсе загрутить его вокруг.
- б) чем выше вы находитесь на местносте , тем больше вероятность сильных ветров.
- в) переключение в режим Стабилизации и посадка позволит вам сохранить аппарат перед тем, как у вас появятся новые навыки пилотирования
- г) Избегайте высоких и скоростных полетов в разных режимов пока не появилась значительная увереность в пилотировании.
- д) при полете вокруг деревьев очень легко потерять визуальный контакт и ориентацию
- е) порывы ветра вокруг объектов, зданий, сооружений могут усугубить пилотирование
- ж) потеря радиосигнала тоже вероятна и может произойти в неподходящий момент.
- з) если ваш аппарат приближается к потенциальной помехе, то следует переключиться на режим стабилизации и вернуть его к себе.
- 7) Ardupilot конкретные спобобы безопасности: RTL, FailSafe , GeoFence
- а) RTL может обеспечить безопасное возращение к месту запуска, если он получит команду от вас.
- б) настройка FailSafe на радиомодуле может быть выполнена командами RTL или Auto Land , что бы сохранить аппарат и предотвратить от травм себя и окружающих.
- в) GeoFence устанвливает автоматический периметр, который заставит аппарат оставаться в безопасном месте.
- г) Не следует пологаться на выше указаные режимы для обеспечения безопасности, у вас всегда должна быть мысль о переводе аппарат в режим стабилизиции и переход в ручное управление, если что-то пойдёт не так.
- д) особенно не пологайтесь на эти режимы выполняя обучение или какие-либо другие маневры.
- е) эти режимы являюся дополнением и не являются заменой в безопасности
- 8) о первом взлете или о настройки контроллера
- а) в режиме стабилизации двигайте стик газа медленно, пока аппарат не зависнет
- б) если аппарат пытается перевернуться - опустите газ и устраните проблемму.
- в) двигатели могут быть настроены в неправильном направлении (см. схемы подключения)
- г) могут быть неправильно установлены пропеллеры
- д) если аппарат пытается крутиться вокруг своей оси или улететь в некотором направлении
- е) передатчик или настройки аппаратуры могут быть не правильными
- ж) двигатели или регуляторы могут быть настроены не правильно
- з) не правильные пропеллеры могут быть надеты не правильно на моторы и) если аппарат не может висеть стабильно над землей на уровне 2м то стоит решить эту проблему.
- 9) при полете FPV (вид от первого лица) с видеокамерой , вы должны иметь режимы: стабилизация , simple mode и RTL
- а) убедитесь, что RTL работает правильно перед использованием FPV
- б) используйте режим стабилизации при FPV полетах
- в) Если видеосвязь FPV прервалась вы можите переключить на simple mode или RTL для возращения домой.
- 10) убедитесь, что Ваш аккумулятор закреплен надежно
- а) используйте крепление-липучки
- б) можно использовать вклеенну поддержку для батареи для лучшего держания липучки.
