Настройка моторов
Мультикоптеры требуют вращение двигателей в определенных направлениях в зависимости от их конфигурации.
Производя первоначальные установки вы должны убедиться в правильном вращении каждого двигателя.
Эта страница дает инструкции по настройке направления двигателей, выбору пропеллеры и их соединению.
Проверка направление вращения двигателя
- Убедитесь, что нет установленных пропеллеров на вашем квадрокоптере!
- Включите аппаратуру и установите режим полета Stabilize (Стабилизация).
- Подключите LiPo батарею.
- Снимите с охраны квадрокоптер (Arming) удерживая стик газа вниз и положение руддера вправо. (нижняя правое положение) в течение пяти секунд.
- Если квадрокоптер не снимится с охраны после этих действий, возможно его полетный контроллер нашел предполетную ошибку (Pre-Arm Safety Check).
- Безопасная предполетная проверка синаглизирует ошибку циклическим двойным миганием красного светодиода.
- Если вы не можете пройти предполетную проверку безопасности , о посетите страницу Prearm Safety Check и исправите проблему или отключить эту проверку, прежде чем продолжать.
- Когда вы сняли с охраны квадрокоптер (arming) дайте небольшое количество газа и наблюдайте за направлением вращения каждого двигателя.
Установите правильные направления вращения
Теперь, когда ваши двигатели вращаются, мы установим правильное направление для каждого двигателя.
Направление вращения двигателей (по часовой стрелке или против часовой стрелки) определяеюся подключением к регуляору ESC.
Когда вы подадите небольшое количество газа , проверьте и посмотрите направление движения каждого двигателя
Моторы должны вращаться , как указано на диаграммах ниже в зависимости от типа рамы квадрокоптера.
Проверьте схему вращения двигателей указанную ниже , что бы проверить и убедится, что двигатели производят вращения в правильном направлении.
Скорее всего некоторые из ваших моторов нужно будет переключить.
Для изменений направления вращений мотора отсоедените LiPo батарею.
Что бы поменять сторону вращения мотора вам необходимо переключить два из трех кабелей регулятора ESC соединяющие мотор, подключите как показано ниже.
Выбор винтов
- Практика показывает, что в документации каждого мотора есть своя таблица пропеллеров, которые рекомендует производиель, можно следовать этим рекомендациям при выборе пропеллеров.
- Найдите вашу раму квадрокоптера в указанных изображениях. Используйте толкательные пропеллеры в зависимости от нужного вам направления.
- Толкательные пропеллеры, как правило, с пометкой "P" или "SFP" на нем.
- Выберите необходимые пропеллеры на основе направления каждого двигателя.
- Винты бывают разных вариантов и подходят для различных нужд.
Прикрепите винты
- Отвинтите гайки у моторов и соедените пропеллер на моторную цангу с надписями лицом вверх.
- Если у вас соосная конфигурация двигателей, убедитесь, что надпись на пропеллере лицом вверх, даже если двигатель смотрит вниз.
- Установите шайбу сверху пропеллера если это необходимо (зависит от конфигурации крепежа и пропеллеров).
- Затяните гайки для фиксации пропеллеров.
- Зафиксируйте мотор или используйте второй гаечный ключ для более лучшей фиксации пропеллеров.
Более подробную информацию по настройки двигателей (и RC входов) можно найти (Here!) .
