Планирование миссий и анализ данных
Обзор
Планировщик миссий поддерживает следующие функции, для полного набора функций обратитись к базе знаний Mission Planner
- Установку в один клик путевой точки используя Google Maps.
- Полный мониторнинг и отправка команд с базовой станции.
- Выбор команд миссий из раскрывающего меню.
- Просмотр показаний датчиков и тестирование производительности автопилота ArduPilot.
- Скачивание жуналов и их анализ
- Настройка ArduPilot Mega для типа вашей рамы.
- Просмотр данных терминала Ardupilot
Установка программного обеспечения
Следуйте инструкциям указанным здесь, что бы загрудить и установить ПО Mission Planner.
Функции ПО Mission Planner
- Использование в качестве наземной станции
- Полный список команд
- Ралли точки (ближайшая точка возврата)
- Планирование миссии с использованием путевых точек и событий
- Получение и анализирование полетного журнала из APM
- Телеметрические журналы
- Диагностика общих проблем с помощью журналов
- Полет с джойстиком / геймпадом вместо радиоуправляемой аппаратуры RC
- Гео метки для изображений с Mission Planner
- Использование сценариев языка программирования Python
- Другие особенности Mission Planner
Все успешно? Возможно вам следует оснастить аппарат дополнительными устройсвами (english)
