Отрыв от земли - советы для новичков
Эта страница дает несколько советов о начальных действиях полета для людей которые не имеют опыта управления самолетов или квадрокоптеров.
Первый полет
Убедитесь, что ваш тумблер на аппаратуре установлен в режим стабилизации. Медленно поднимите стик газа, пока квадрокоптер просто не поднимется с земли.
Если вам кажется, что он наклоняется или не подымается прямо - уберите газ и приземлите его. Держите аппарат твердо в воздухе с четкой ореинтацией к вашему телу, подвигайте стик газа немного, что бы получить представление о том, что происходит. Перемещайте стик наклона вперед, назад, влево и в право, квадрокоптер должен делать такие же движения оставаясь по орентацией лицом от вас. Если это не так - скорее всего вы установили не правильно:
- не правильный тип рамы, например перепутан тип X с Plus
- подключены двигатели в неправильном порядке
- не правильные пропеллеры - отличаются друг от друга
Если какой-нибудь из стиков управления находиться в реверсии (например при команде вперед аппарат летит назад) то вам необходимо изменить в настройках аппаратуре реверсию по этому каналу. т.е. если она была - убрать её и наоборот. Обратитесь к инструкции вашей аппаратуры, что бы понять как это сделать. Или поищите в интернете подобные случаи. Хорошим тоном является повторная калибровка радио после того, как вы инверсировали канал управления.
Если он поднимает гладко, вы можете увидеть как он крутиться вокруг своей оси (рысканье). Это не должно быть более 30 градусов и будет исравлено в дальнейшем после отрыва от земли. Так же не должно быть выраженных колебаний (если это есть, то скорее всего у вас несбалансированный пропеллер или неправильный мотор).
Квадрокоптер, должен оставаться на месте и вы не должны боротся с ним корректируя его то влево, то враво, то назад или вперед. Если вы видите такое поведение - не пытайтесь исправить через трим на пульте (это сбивает калибровку). Скорее всего это означает, что кварокоптер калибрировался не на плоской поверхности или рама не правильная (или двигатель не коректно установлен). Приземлите и исправте это - сделайте калибровку по горизонту (Pre-Flight Calibrate в Mission Planner)
Если у вас возникли проблемы и квадрокоптер не парит гладко в воздухе, обратитесь к руководству по устранению неполадок
Если в режиме стабилизации все в порядке, вы будете готовы к более продвинутым режимам, таких как AltHold и Loter.
Советы первых полетов
- Убедитесь, что вы в хорошей аэродинамической среде, без ветра. (Ветер будет играть против вас в режиме AutoTrim.)
- Убедитесь, что у вас не установлены тримирование на аппаратуре. (APM должен сам быть оттримирован,а аппаратура - нет.)
- Взлетайте на высоту около 3-5 метров - это достаточно для большинства моделей.
- Убедитесь на практите , перед использованием AutoTrim, что правый стик наклонов держит квадрокоптер в воздухе супер стабильно без движений. (даже там, где ветер)
- Мы рекомендуем не начинать в простом режиме (Simple). Начните свой полет в режиме базовой стабилизации (Stabilize).
- APM устанавливает домашнюю точку в момент снятия с охраны (arming), поэтому снимайте с охраны ваш квадрокоптер в месте, где вы хотите назначить его в качестве исходного положения.
Предупреждения о разряде батареи
При полетах на конфигурации ArduCopter вы должны иметь ввиду, что он летает по-другому, чем самолет. У самолета есть пропеллер который толкает поток воздуха , даже если двигатель остановится его можно посадить удачно. В мультикоптерах для создания подъемной силы под воздействием давления от пропеллеров используются мощные батареи. Если ваша батрея разряжена, то этой энергии не хватит для подъемной силы вашего квадрокоптера это может привести к аварии, если вы не используете систему предупреждения (Lipo Alarm). Во время первых полетов летайте на короткие растояния, пока вы не знатете свой расход заряда аккумулятора и используйте один из следущий методов мониторинга батареи для того, что бы у вас было достаточно сил на оставшемся запасе емкости приземлится (и не убить батарею от глубокого разряда).
- Модуль питания APM имеет мониторинг напряжения батареи для получения дополнительной информации, посетите страницу модуля питания для измерения напряжения и тока.
- Вы также можете запрограммировать регуляторы ESC используя замедление или отключение CutOff при низких напряжениях.
- Для ArduPilot 2/2.5/2.6 без модуля питания настоятельно рекомендуем вам установить Battery Alarm
-
- Для 3S LiPo батарей, два провода можно припаять к P-PCB непосредственно, или вы можете подключиться к разгруженного затвора вашей батареи.
- Battery Monitor Alarm имеет зуммер и светодиоды, которые функционируют следующим образом:
- Мигает и пищит когда напряжение меньше 9.8 вольт у батареи
Примечание: Если вы используете Battery Monitor, всегда подключайте к основному проводу LiPo батареи перед подключением балансировки порта провод к АРМ.
