Он летает за тобой
В интеренете появляется достаточно много видео о том, как квадрокоптер снимает сноубордиста или же серфера достаточно четко отслеживая человека в центре кадра...
Давайте разберемся как это происходит и что для этого нам потребуется, что бы собрать себе персональный квадрокоптер своими руками для полета за собой
Полет за собой сейчас можно поделить на два типа:
- Классический - Полет по координатам телеметрии (используя функцию полета в указанную точку)
- Визуальный - Используя компьютерное зрение для определения объекта слежения
Классический способ
Cуществует уже достаточно давно, и только в последнее время он появился в новом витке развития таких проектов Кикстартера , как AirDog и прочих, все они на самом деле используют функционал, который в коде ArduPilot сущевствует уже на протяжении нескольких лет и называется полетным режимом Follow me
Полетный режим Follow me , который используют квадрокоптеры на базе ArduPilot / Pixhawk (в том числе и AirDog) требуют постоянное получение по радиоканалу телеметрии координаты точки куда лететь, обновляемую каждые 2 секунды. Это способствует тому, что квадрокоптер начинает лететь за обновляемыми координатами указываемой точки. В качестве указываемой точки можно использовать обычны смартфон с подключенной телеметрией к квадрокоптеру, которому будет через специальное ПО , например DroidPlanner , в режиме Follow me поступать обновляемые координаты.
Визуальный спобос
Это новоя ветка развития компьютерного зрения, которая может быть применима для квадрокоптеров. Реализация выглядит достаточно понятной: путем считывания изображения находится заведомо известный цвет у объекта, далее путем математических алгоритмов вычисляеются необходимые действия (команды) квадрокоптера для того, что бы приблизиться или повернуть в необходимую сторону квадрокоптер так, что бы ведомый объект не пропал под четким зрением объектива
Для такого способа требуется много вычислений и обычным полетным контроллером уже не обойтись. Уже есть тестовые реализации на Intel Edison и Bareboard с алгоритмом Visual Follow-me, которые в ближайшее время будут доступны более широкому кругу людей
Уже сейчас компания 3DRobotics , которая принимает активное участие в развитии открытого кода Ardupilot заключает со всеми заинтересованными в этом организациями союз. Благодаря этому развитие беспилотников (как принято называть в России) в ближайшее время будет идти семимильными шагами.
А что использовать уже сейчас?
Сейчас нам доступен классический тип Follow Me , для этого достаточно приобрести комплект Ardupilot, GPS и телеметрии. Собрать Квадрокоптер своими руками и подключить к современному смартфону телеметрию, установить ПО DroidPlanner , нажать клавишу Follow Me и почувтствовать будущее :)
